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三维动画制作技术模拟机器人,给工业机械生产提供很多的方便快捷。在这部动画中,清晰可见机器人模拟工人组装摩托车生产流程,通过软件运行机器人工序,实现对工件的抓取相关的工作,为实训学院提供操作平台,三维动画生动真实的演示了操作的过程。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹放、定位、组装等功能。